1.1项目概况 指标定位是机械视觉或图像鉴别领域中最基础的沉要工具之一，是要实现缺点检测、指标抓取、指标作业、定位鉴别等操作的必要前提。通用定位是一个不变的、高精度的、用于在职何未知图像中搜索肆意指定指标的通用图像定位软件。它能够搜索指定指标图像是否存在；能够找到指定指标的精确地位和旋转角度。 通用视觉定位宽泛利用于出产线上的工件定位、工业机械人的正确抓取。对于必要定位的零部件和特点（如螺丝孔、点胶孔、焊锡点等）来说，通用视觉定位是视觉检测处置量最大和最为靠得住的工具。 系统选取了图形匹配和模板匹配等视觉检测算法，算法不受特定灰度级此外限度，不论物体角度、大幼和状态若何变动都能正确地找到该物体，这种步骤使得工作能力得到极度大的提高。视觉定位系统嵌入到锁螺丝机等设备中。